第50、51章 交互式多模型滤波算法（2/2）
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吴长官说道，
“林叶你可能不是很了解，
在各个国家国防高层的人基本都知道，为了保持任意空战态势下的攻击优势，也为了夺取制空权，
各个国家高层都对机载空空导弹提出了更高的要求，即内埋发射、大离轴攻击、超视距作战等。”
林叶没有说话，而是听着这位长官继续说，想要知道军方现在是个什么水平，好对症下药。
当初抽到的那篇空空导弹的大论文，林叶现在看了不少，啃了不少只涉及数学理论与算法的小论文。
吴长官继续说道：
“而红外型近距格斗空空导弹采用被动探测方式，仅能测量目标角度信息。
所以当末制导交接班时，仅能通过角度比对的方式来进行目标截获，相比于雷达型空空导弹，其交接班目标截获难度会大大增加。这是我们需要改进的目标之一。”
林叶没说话，这些消息其实就已经是相当于数学建模的题目之一了。
不过这次的题目，有详细的数据。
“另外红外型空空导弹非全天候作战，其目标截获易受云地物背景影响，尤其在遭遇目标主动对抗，中末交接班过程与抗干扰问题交织场景下，导弹的目标识别概率会大大降低，严重制约导弹作战使用性能。
这些也是我们需要解决的问题。”
林叶每天都在看空空导弹的论文，这位吴长官说的问题，其实可以解决。
确实是需要改进算法，军方对于改进的方向还是把握得十分准确。
但是林叶为了不暴露自己，只得揣着明白装糊涂。
“空空导弹，是第五代战斗机主要武器，也是未来第六代战斗机核心武器，所以现在我们一步一步攻克，也是为了未来做准备。”
吴长官说了很多。
林叶默默的听着，当吴长官不说了之后，林叶说道：
“我会尽快给出一个比较靠谱的算法，与你们那边的人才相互印证。”
“好，记住，我们的大门随时为你敞开。”
说完之后，闲聊了一下，大家各自离开。
林叶脑海之中浮现出了抽到的论文。
关于解决的数学模型与算法，林叶其实可以一周之内整理出来，并且写成论文。
但是一周太快了，国防科大那边可是有一整个团队，
就算是林叶提出的创意，也不可能那么快。
有时候，太过天才，也不是一件好事。
特别是林叶现在手中只有一个高教社杯这么一个荣誉。
但凡林叶有一个iccm的金奖，也会选择7天给他们做完。
可这不是没有吗。
...
晚上，林叶一个寝室开始聚餐。
一个个喝多了就开始伤春悲秋了起来。
“林叶，你说我当初那个高考分数，去学个计算机不是妥妥的吗？
一个月怎么也有7、8k，现在只能去18线小县城或者乡镇上教书，一个月3、5k工资，还是教高中，还要上晚自习。”
“我这辈子最后悔的事情也是学了数学这个辣鸡专业，踏马的，与其去十八线小县城教书，我宁愿去教育机构内卷。”
林叶没有说话，而是默默陪着他们喝酒，
不是双一流学校，一般来说很多人都是毕业就失业，未来从事的工作也大概率不是本科所学的内容。
特别是民大数学专业，在整个锦省都排不上号。
大四毕业，大家心里话也在酒后慢慢说了出来。
林叶喝了一口酒，说道：
“明天你们都要出去实习了，实习期间看能不能找别的出路吧，实在不行考研吧，研究生毕业之后至少还有机会在市里教书。”
室长也猛的喝了一口酒，说道：
“也只能如此了，早知道大三的时候狠心一点，自学计算机方面的内容，跨考过去，不然哪里会如此纠结。现在人工智能太火了。”
三年多，林叶室友基本都是按部就班的上课下课，
没有摆烂，也没有特别上进，就是普通的过大学生活。
只是当毕业来临，才知道生活的压力是多么的大。
林叶也喝了一口酒，如果不是系统，自己现在也不可能拿高教社杯，更不可能敢报名水木大学的硕士研究生考试。
可能现在还在备考锦大吧，毕竟在锦省，锦大的地位独一无二。
酒过三巡菜过五味，该说的话该喝的酒该骂的人，大家基本都说个遍，然后才醉醺醺的回到了寝室。
翌日，室友一个接着一个背着行李离开，
林叶内心感叹，不知道今日一别，未来能否再聚齐不。
经历过社会的毒打，还会是当初的那个自己不。
林叶没有选择出去实习，而是选择留校备考，
上午看筛法、圆法的论文，下午学物理化学，晚上抽两个小时时间出来写吴建军需要的论文。
之前林叶抽到的论文与军方实际需要的算法，
重合度很高，但是也有不一样的地方。
这些不一样的地方就是林叶需要改的地方。
既然决定为军方办事，那就办漂亮一点。
晚上，林叶独自一个人在寝室喃喃自语的说道：
“其实我可以设计一种机载雷达数据与红外导引头测量数据融合算法，充分利用红外成像导引头测角精度高和机载雷达测距测速能力；
这样一来，可以让抽到的论文与军方的需求完美结合在一起，更好的应用在实际作战之中。
基础模型倒是可以改一改。”
林叶手中的笔不停的在a4纸上写写画画，
mx=fcosθcosψ；
my=fsinθ+mg；
mx=fcosθsinψ；
嘴上不停的说道：
“为了避免帧间关联错误造成的误判，我完全可以创新性的利用虚拟目标和虚拟干扰状态估计方法，
提前预判目标和干扰在图像上的分离趋势，完成目标识别。这样一来，可以说达到完美的地步。”
“今天先写模型，明天写算法，后面就可以把整篇论文整理出来。”
“明天的算法不能用以前的算法，得用交互式多模型的滤波算法；”
林叶写完模型，便放下了手中的活，
开始继续刷筛法与圆法。
现阶段，毕业论文才是林叶最重要的事情。
要是能够拿下本科论文金奖，到时候就算是没有拜在丘成桐门下读书，
说不定也能拿丘成桐的推荐信去国外读书。
翌日晚上，林叶继续写算法。
很快，林叶在latex上写下了算法流程，
（1）根据t0时刻收到数据链发送的目标位置和速度为初值，选择合适的滤波更新周期，分别建立目标和干扰的状态估计，得到预测的目标和虚拟干扰在惯性空间的位置信息；
（2）计算惯性空间虚拟干扰到目标的估计位置方向信息；
（3）...；
（4）...；
“交互式多模型的滤波算法流程就是如此了，明天可以写论文了，晚几天再交给李安明。”
林叶停止敲键盘，继续刷起了筛法。
...
ps：还有一章，求追读...