第315章 自动泊车技术（2/2）

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虽然特斯拉目前这一套系统有相当程度上的内容都依赖于孟繁岐的工作，但在孟繁岐彻底脱离谷歌之前，以马斯克如今和谷歌的关系，他是不大适合上台去展示的。

不过这样也好，随着最开始几次的新鲜劲过去之后，孟繁岐现在并不大喜欢在公共场合频繁展示、解释、介绍这些工作了。

不如安心开发，闷声大发财来得轻松，毕竟该分的钱又不会少了他的。

“所以马斯克这次的自动泊车到底是做到了什么程度？”展示即将开始，唐璜和韩辞等人都很好奇，但这件事情孟繁岐也不是特别清楚。

所谓的自动泊车，直观点理解就是帮你把车停好。

这是普通人的理解方式，想要自动化地把事情做好，当然要进行更加深入的分析。

稍微严格一点来说，自动泊车是借助车辆周身的传感器，探测车辆周围环境以及有效的泊车空间，然后规划路线，控制车辆转向和加减速，最后使得车辆完成泊车操作的这样一个功能。

孟繁岐最主要的贡献就是提供了一个全新的范式，去探测车辆周围的环境。以纯视觉智能的方式，可以脱离各种传统传感器做到三维世界的详细感知。

对比昂贵的传感器们，这极大地降低了这件事情的成本。

不过感知了三维世界之后，究竟怎么去做剩下的事情，孟繁岐没有过多地插手特斯拉的工作，因此这版本的自动泊车系统到底做到了什么程度，他就不得而知了。

“这么说有些拗口，但这类型任务的本质都是一样的，都是感知、决策、控制，这么一个分三步走的流程。所谓的自动泊车，只不过是在超低速的情况下，在比较小的一片区域内进行的特定自动驾驶行为罢了。”孟繁岐觉得马斯克虽然痴迷于完全自动驾驶，但并没有丧失基本的判断力，路要一步步走，饭要一口口吃。

“要我说的话，这一次最多也就是一个用户找到车位之后，方圆几米之内帮你停进去的这么一个功能。”

先得把基础场景的功能做做好，以后的自动驾驶才玩得明白。

“说自动泊车是特定自动驾驶行为没错，不过我觉得看待智能驾驶的未来，无非还是城市道路，高速路和停车场这三个主要类别。现在大城市里想停车可太不容易了，很可能是开车20分钟到地方，然后下地库找车位15分钟，最后5分钟从地库再赶到对应位置...算起来是20分钟车程，但实际需要的时间远不止于此，搞不好都是双倍了。”

唐璜还是比较支持这个功能的，他停车的技术相当一般，每次稍微比较紧张的空间他就得墨迹半天。

在大型停车场里找车位，找出路，重新回来找到自己的车，这几件事情他都不大喜欢，实在太麻烦了。